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BMI160에 BMM150같은 지자기센서를 달고 싶은데, 내 능력 밖인데다 이걸 시도하던 사람이 포기해서 막막하다. 내 슬라임 PCB는 BMI160 기반인데...
아니면 지금이라도 MPU6050+QMC5883L 조합으로 갈아타고 코드 포크해서 축 뒤집는 작업을 해야하나...?
뭘 하든, 시간이 부족하다.

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